Mahasiswa Universitas Indonesia Bikin Robot Tak Berawak Bernama Makara Perry Sang Legenda Platipus

TRIBUNNEWSDEPOK.COM, BEJI - Mahasiswa Universitas Indonesia bikin robot tak berawak, Namanya Makara Perry, raih juara nasional.

Mahasiswa Universitas Indonesia (UI) kembali membuat inovasi yang mengagumkan. Mahasiswa Fakultas Teknik Universitas Indonesia FTUI membuat robot tak berawak.

Robot tak berawak itu bernama Makara Ferry. Robot tak berawak tersebut merupakan tokoh animasi sang legenda Platipus.

Baca juga: Warning, Satgas PPKS Universitas Indonesia Orang-orang Pilihan untuk Cegah Kekerasan Seksual di UI

Perry si Platipus, dikenal juga sebagai Agen P atau disingkat Perry, adalah seekor platipus antropomorfik yang tak berbicara dari serial televisi animasi Phineas dan Ferb

Namun secara rahasia, Perry menjalani kehidupan ganda sebagai anggota organisasi spionase hewan yang disebut O.W.C.A. (Organization Without a Cool Acronym

Robot tak berawak itu buatan Tim Autonomous Marine Vehicle (AMV) UI. Tim AMW UI mengintegrasikan beberapa komponen dalam membuat Makara Perry.

Di antaranya adalah elemen depth sensor misalnya berfungsi agar robot dapat mengetahui kedalaman dari kolam atau medannya.

Lalu, computer vision yang merupakan kamera berjenis Razer Kiyo X berfungsi sebagai input gambar untuk AUV dengan resolusi dan frame rate yang tinggi, sehingga AUV dapat melakukan image processing.

Selain itu, tim juga mengintegrasikan computing device jenis Nvidia Jetson Xavier NX, mini komputer dengan waktu proses yang cepat yang memungkinkan AUV Makara Perry melakukan tugas-tugas seperti image processing, object recognition, dan data aggregation secara parallel.

“Konfigurasi thruster yang digunakan adalah empat thruster vertikal yang disusun sedemikian rupa untuk membantu ASSD melakukan heave and roll, sedangkan untuk bidang horizontal, ASSD menggunakan pendorong dan kemudi untuk melakukan gerakan surge dan yaw. Dengan demikian, drone dapat bermanuver pada lima derajat kebebasan,” kata Valerie Olive Suryono salah seorang anggota Tim SMV UI (Tenik Elektro 2020).

Valerie menambahkan bahwa komponen-komponen tersebut ditempatkan pada dua enclosure kedap air berbahan dasar akrilik. Enclosure Makara Perry didesain secara khusus untuk mengakomodasi komponen-komponen elektrik yang ada pada AUV 

Baca juga: Dekan FEB Universitas Indonesia Sebut Lari Malam Hari dalam UI Ultra 2022 Miliki Pesan Mendalam

Inovasi mahasiswa UI tersebut membuat Makara Perry meraih juara dua di Kontes Kapal Cepat Tak Berawak Nasional (KKCTBN) 2022.

Kontes tersebut diselenggarakan oleh Balai Pengembangan Talenta Indonesia, Pusat Prestasi Nasional, Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi Republik Indonesia (Kemendikbudristek RI) belum lama ini.

Pada ajang kompetisi tersebut, Tim AMV UI bertanding pada kategori Performa dan Prototipe Kapal Autonomous Semi Submarine Drone.

Bantuan Alumni, Mentor dan Dosen

Makara Perry yang dibuat Tim AMV UI mendapat bantuan daripara alumni, mentor, dan juga dosen pembimbing AMV UI, Dr. Eng. Muhammad Arif Budiyanto, S.T., M.T., dan Dr. Gerry Liston Putra, S.T., M.T., yang keduanya merupakan dosen Program Studi Teknik Perkapalan Fakultas Teknik (FT) UI.

Dekan FTUI, Prof. Dr. Heri Hermansyah, ST., M.Eng., IPU., menyampaikan apresiasi terhadap rancangan Makara Perry.

“Rancangan robot dengan desain AUV ini menjadi bukti bahwa mahasiswa UI dapat menginovasikan inovasi teknologi desain, pembuatan prototipe, dan performa prototipe di bidang teknologi perkapalan dan maritim. Capaian yang telah diraih AMV UI di kancah Nasional ini pun membuktikan bahwa mahasiswa FTUI adalah mahasiswa yang Unggul dan Berdampak,” ujar Prof. Heri.

KKCTBN 2022 merupakan salah satu agenda lomba inovasi teknologi desain, pembuatan prototipe, dan performa prototipe di bidang teknologi perkapalan dan maritim.

Ajang ini merupakan kompetisi bagi mahasiswa-mahasiswa Indonesia yang diselenggarakan setiap tahun.

Pada tahun ini, KKCTBN diselenggarakan pada September–November 2022 dan rangkaian lomba tahap akhir diadakan pada 11–15 November 2022.

Tim AMV UI

1. Valerie (Tenik Elektro 2020).

2. Abu Bakar Aakif Muhammad (Teknik Elektro 2020)

3. Felix Yaman Kusuma (Teknik Elektro 2020)

4. Gemilang Bagas Ramadhani (Teknik Komputer 2020)

5. Glene Felix (Ilmu Aktuaria 2020)

6. Mahardika Adhi Prabowo (Teknik Elektro 2020)

7. Muhammad Gavin Dirgantara (Teknik Elektro 2020)

8. Rizky Rivaldi (Teknik Elektro 2020)

9. Virdian Harun Prayoga (Ilmu Komputer 2020)

10. Althaf Nafi Anwar (Teknik Komputer 2021)

11. Bhamakerti Mohammad Aydan (Teknik Mesin 2021)

12. Hafizhuddin Rasyid (Teknik Elektro 2021)

13. Muhammad Daffa Nafis Shafwan (Teknik Perkapalan 2021)

14. Rahmat Bryan Naufal (Ilmu Komputer 2021)

15. Salman Hadi (Teknik Industri)

16. Steffi Natalie Paliyama (Teknik Elektro 2021)

17. Umar Maulana (Teknik Elektro 2021)

18. Zaki Ananda (Teknik Komputer 2021)